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　　運動控制器、PLC和CNC都是工業自動化領域中常見的控制設備，它們之間的關系如下：

　　運動控制器是一種專門用于運動控制的設備，通常用于機器人、自動化生產線等場合，可控制電機、伺服電機、步進電機等設備的運動。運動控制器通常具有高速、高精度、多軸控制、可編程等特點。

　　PLC(可編程邏輯控制器)是一種通用的工業控制設備，廣泛應用于自動化生產線、工業機械等領域。PLC可編程、可擴展性強，通常用于控制工業過程、執行邏輯控制等任務，其優點是易于編程、可靠性高、易于維護。

　　CNC(數控機床)是一種以數控技術為基礎的機械設備，主要用于加工金屬、木材等材料，實現高精度的加工過程。CNC控制系統通常由數控計算機、驅動器、運動控制器、編程軟件等組成，可以控制工具的移動、速度、進給等參數。

　　在實際應用中，運動控制器可以與PLC、CNC配合使用，以實現更為復雜的自動化控制。例如，運動控制器可以連接到PLC，通過PLC來控制整個生產線的工作流程;同時，CNC可以連接到運動控制器，以實現更高精度的加工過程。綜上所述，這些設備的關系是相互補充、協同工作的。