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　　運動控制器主要涉及步進電機和伺服電機的控制。控制結構模式一般為：控制裝置驅動器(步進或伺服)電機。控制裝置可以是PLC該系統還可以是一種特殊的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC當系統作為控制裝置時，雖然有PLC系統的靈活性，一定的通用性，但精度高(如插入控制)，反應敏感性要求難以實現或編程困難，成本可能較高。隨著技術的進步和技術的積累，運動控制器出現在歷史時刻，固化了一些常見的、特殊的運動控制功能(如插入指令)，用戶只需要組模式，呼叫這些功能塊或指令，以降低編程難度、性能、成本等方面。

　　可以理解：PLC不限于使用CNC，只是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的運動控制裝置。PLC，全職運動控制。CNC計算機數字控制機床(Computernumericalcontrol，簡稱數控機床，是一種由程序控制的自動化機床。CNC以前的運動控制裝置基本都是PLC，但高性能的CNC大多數使用運動控制器。

　　CNC數控裝置已內置PLC。PLC它是一種可編程控制器，不僅用于數控機床，還用于工業設備、生產線和自動化設備。應用廣泛。運動控制器:運動控制是自動化的一個分支。它使用一些叫伺服機構的設備，如液壓泵、線性執行器或電機，來控制機器的位置和/或速度。運動控制在機器人和數控機床領域的應用比專用機器更復雜，因為后者的運動形式更簡單，通常稱為通用運動控制。運動控制廣泛應用于包裝、印刷、紡織和裝配行業。運動控制器的基本結構包括:運動控制器用于生成軌跡點(預期輸出)和閉合位置的反饋環。

　　許多控制器也可以在內部關閉一個速度環。或者放大器用于將運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉換為更高功率的電流或電壓信號。更先進的智能驅動器可以關閉位置環和速度環，以獲得更準確的控制。液壓泵、氣缸、線性執行器或電機等執行器用于輸出運動。反饋傳感器，如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備，用于反饋執行器的位置到位置控制器，以關閉位置控制環。許多機械部件用于將執行器的運動形式轉換為預期的運動形式，包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒帶、聯軸器、線性和旋轉軸承。通常，運動控制器的功能包括：速度控制點控制(點到點)。