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一個軸不動是指一個軸的運動控制器無法控制其運動。這種情況可能是由于軸的損壞或者控制器的故障導致的。

當一個軸不動時，可能會導致整個系統的運行受到影響。如果軸的損壞是由于外部因素，那么可以通過更換軸來解決問題。但是，如果是由于控制器的故障導致的，那么就需要更換控制器或者重新編程控制器來解決問題。

此外，在更換軸或者控制器之前，還需要進行一些檢查，以確保更換的部件是正確的。例如，檢查軸的尺寸是否正確，檢查控制器的軟件版本是否正確等。

總之，當一個軸不動時，可能是由于軸的損壞或者控制器的故障導致的。因此，在更換軸或者控制器之前，需要進行一些檢查，以確保更換的部件是正確的。